Para evitar una helada realmente perjudicial, las majestuosas criaturas del planeta —y un grupo pequeño, remolón— inician el éxodo al sur. Las excepciones son un mamut lanudo llamado Manfred, un vagabundo de las llanuras que hace las cosas a su modo, y un empecinado holgazán, el perezoso llamado Sid, cuyo estilo de vida es no hacer nada en absoluto.

Cuando Sid "adopta" a Manfred como su protector, el mamut intenta por todos los medios de desembarazarse de este molesto equipaje. Pero, esto es sólo el principio de sus frustraciones: Manny ha sido obligado por Sid para auxiliar a un bebé humano abandonado, llamado Roshan, a fin de reintegrarlo a su familia. Luego, entran en una sociedad con un siniestro tigre dientes de sable que los trata amigablemente, aunque todo el tiempo mira al pequeño como un sabroso bocado.

Mientras Sid, Manny y Diego inician su derrotero por el inmenso paisaje cubierto de hielo, una prehistórica ardilla dientes de sable, conocida como Scrat, intenta desesperadamente llevar a cabo su misión en la vida: enterrar una bellota —que, ¡ay! Será el desencadenante de calamitosos eventos—.

Mientras Scrat emprende su guerra personal con la Era de Hielo por su preciosa bellota, Manny, Sid, Diego y Roshan se embarcan en una aventura increíble: Escapan por un pelo de avalanchas; emprenden una batalla con una infortunada banda de dodos para lograr el sustento; exploran los misterios de un pañal; se lanzan por un prehistórico deslizadero lleno de peligros y trasponen puentes de hielo por encima de lagos de lava volcánica. Ellos se convierten en la manada más extraña de la Era de Hielo, y de cualquier otra era.

En cuanto a Scrat... Probablemente todavía esté intentado recuperar aquella maldita bellota.