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La Carnosauria incluye a todos los dinosaurios carnívoros gigantes. La clasificación de este grupo es difícil, pero parece que hubo cuatro familias principales. La más grande fue Megalosauridae, que vivió del Jurácico Temprano al Cretácico Tardío. Los megalosáuridos que se conocen son casi por completo de Europa y norteamérica, hay pocos ejemplares de África e importantes descubrimientos recientes de América del Sur y China.
Las otras tres familias son más fáciles de definir. Los Spinosauridae tenían aleta en el lomo. Este grupo incuye al Acrocanthosaurus de América del Norte y al Spinosaurus de África , ambos del Cretácico Temprano. Los Tyrannosaudae fueron grandes carnívoros del Cretácico Tardío de America del Norte, Mongolia e India. Tenían poderosas mandíbulas con dientes enormes, así como brazos cortos. La cuarta familia descubierta recientemente es Abelisauridae, del Cretácico Tardío de América del Sur. Los dinosaurios de este grupo eran como los tyrannosauridae en algunos aspectos, pero tenían cráneos más pequeños y cuernos sobre los ojos.
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