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El suborden Ankylosauria se conoce tan sólo por algunos fósiles en rocas del Jurásico. Fue más común en el Cretácico y en especial más tarde, cuando muchos tipos de anquilosauros se extendieron por la parte norte del planeta. Los anquilosaurios del Cretácico más comunes fueron los del Cretácico Tardío de norteamérica, aunque también hay algunos hallazgos excepcionales en el Cretácico Temprano de Europa , y en el Cretácico Tardío de Europa y Asia. Un descubrimiento notable de los últimos tiempos ha sido el primer anquilosaurio del hemisferio sur: del Cretacico Temprano de Australia.
Todos los anquilosaurios eran vegetarianos y tenían una armadura de espinas, protuberancias y picos en la espalda. La armadura estaba hecha de piezas de huesos que crecían bajo la piel y formaban un duro cascarón sobre la espalda y el cuello, lo que probablemente protegía al anquilosaurio de los dientes de los carnívoros. Con el tiempo esas placas óseas sencillas se hicieron más grandes en algunos dinosaurios, formando grandes espinas o nudos.
Hubo dos tipos de anquilosaurios, unos con cabeza estrecha y sin maza en la cola , los nodosáuridos, y otros con cabeza ancha y pesadas mazas en la cola, los anquilosauridos. La maza de la cola era una protección extra contra los carnívoros balanceandose de un lado a otro. Eran de gran tamaño: aunque parezcan tortugas en la imagen, eran del tamaño de un auto o de un tanque de guerra.
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