Mecanismos A
Final - 22/12/05

1º Parte:
Teorema de Chasles y Teorema de Euler - Ec. de velocidad y aceleración absoluta y relativa.
Levas, distintos tipos - Distintos tipos de seguidores - Curvas - Ec. de algún movimiento - Áng. de presión. - Concepto de interferencia. Determinación.

2º Parte (Dinámica): Equilibrado del mecanismo Biela-Manivela.

Otros temas 1º Parte: Tipos de cuplas - Demostración Teorema de Grashoff - Ventaja mecánica y aplicación a pinza atlas - Obtención de la ec. de aceleración de la barra 4 en el biela-manivela en función del ángulo.

Otros temas 2º Parte: Vibraciones Laterales - Vibraciones torsionales.