El "Mg-23" es un planeador monoplaza de alto rendimiento desarrollado a partir de la serie del "Mg-19", su construcción es normal realizada enteramente de madera y tela.

Las alas de impostación alta, son de planta trapezoidal, de construcción convencional realizada en madera, con larguero de tipo cajón, recubierta en terciada y tela, está equipada con aerofrenos de tipo Schempp-Hirth.

El fuselaje es también de madera, de forma oval, la cubierta de cabina está realizada en plexiglass, el tren de aterrizaje está compuesto por un patín y una rueda fija de pequeño diámetro. El empenaje es de diseño convencional, también de madera recubierto de tela.

Fueron construidos 75 unidades. El prototipo realizó su primer vuelo el 25 de junio de 1955.