Este planeador de transporte de tropas fue diseñado de acuerdo con la norma OR.98 y la especificación X.25/40 publicada en febrero de 1941 por el Ministerio Británico del Aire.

El Slingsby T.18 "Hengist" fue diseñado para llevar a 15 soldados (incluyendo al piloto) y para ser remolcado a la velocidad máxima de 241 km/h, en trenes de tres (cargados) o de cinco (descargado).

En 1940 fueron pedidos cuatro prototipos, de ellos el primero voló en Dishforth en enero de 1942, remolcado por un bombardero Armstrong Whitworth Whitley. Catorce "Hengist" se entregaron desde febrero de 1943 a marzo de 1944.

En los modelos de producción fue utilizado un tren de aterrizaje reforzado, este modelo fue identificado por Slingsby como "Mk III"; esta designación no se aplicó al "Hengist", que seguía siendo el "Mk I" en todas partes.