El D-38 es un planeador monoplaza, de ala alta cantilever, de planta bi-trapezoidal, y está equipada con aerofrenos de tipo "Schempp-Hirth".

El fuselaje está construido enteramente en fibras de vidrio, la cubierta transparente de la cabina está realizada en dos partes, la delantera fija y la trasera rebatible hacia arriba-atrás; el tren de aterrizaje está compuesto por una rueda ventral retráctil.

El empenaje está dispuesto en "T"; el estabilizador-elevador es totalmente móvil con un diseño en flecha bastante profunciado.

Fue el planeador prototipo del luego conocido "Glaser-Dirks DG-100".

Wilhelm Dirks diseñó este planeador cuando aún era estudiante, posteriormente se asoció con el empresario industrial Gerhard Glaser y formaron la empresa "Glaser-Dirks Flugzeugbau" y con algunas pequeñas modificaciones lo fabricaron en serie con el conocido éxito.

Fue proyectado y desarrollado durante el transcurso del año 1972.